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深海工作水下機(jī)器人

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深海工作水下機(jī)器人VVL-VT1100-6T機(jī)器人部分機(jī)器人尺寸重量1100*550*500mm

詳細(xì)介紹

深海工作水下機(jī)器人

VVL-VT1100-6T

機(jī)器人部分
機(jī)器人尺寸重量 1100*550*500mm,100kg
控制箱尺寸重量 560*480*220mm,15kg
材料 浮體材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用
推進(jìn)器 6臺(tái)高功率調(diào)速推進(jìn)器，4臺(tái)控制前后左右，2臺(tái)控制上下
相機(jī)參數(shù) 相機(jī)采用4臺(tái)700線高清渾水相機(jī)， 圖像清晰、細(xì)膩，照度0.0001lux,寬角，垂直旋轉(zhuǎn)200°（1080p選配）
照明 前端裝有2*50W LED燈
電纜 200~400米中性浮力電纜，可承受400公斤重量，采用高分子滑環(huán)纏線輪
下潛深度 600m
航速 3節(jié)
工具筐 采用一體機(jī)械手式軌道推拉工具筐
機(jī)械手 五軸液壓機(jī)械手，采用隨筐工作設(shè)計(jì)，可選框內(nèi)工具，（可擴(kuò)展雙機(jī)械手）
外包裝
 塑料箱
水下控制部分
顯示器 顯示器采用19寸LED高亮液晶顯示器，亮度不低于800，屏顯時(shí)間/日期
電腦主機(jī) 電腦采用I7主機(jī)，硬盤容量1T
視頻疊加 可疊加日期時(shí)間，溫度、深度、羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計(jì)、泄漏指示器等
電壓功耗 系統(tǒng)輸入電壓100——240vac;功耗5000W內(nèi)
電源 100-240v電源
控制臺(tái) 采用防水機(jī)箱設(shè)計(jì)，顯示器裝有可拆卸遮陽罩
控制手柄 采用工業(yè)級(jí)控制手柄
擴(kuò)展性 留有擴(kuò)展口，可擴(kuò)展水下小型成像聲吶，水下超短基線定位

選配部分

120m多波段成像聲吶

500m水下短基線定位

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