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行業(yè)產(chǎn)品

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無錫優(yōu)才機器人有限公司


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碼垛機器人 安川 MPL500/300

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質其他

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更新時間:2023-04-06 07:49:23瀏覽次數(shù):216次

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產(chǎn)品簡介

碼垛機器人安川MPL500/300產(chǎn)品描述:安川電機碼垛機器人MPL500適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護

詳細介紹

安川 MPL500/300 碼垛機器人

碼垛機器人 安川 MPL500/300產(chǎn)品描述:

安川電機碼垛機器人MPL500適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關節(jié),負載:500Kg,動態(tài)范圍:3159mm,控制柜:DX100,用途:搬運、碼垛。智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送,實現(xiàn)過程自動化。
產(chǎn)品特點:
安川電機碼垛機器人MPL500碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù):

機器人型號

MPL500

MPL300

適用控制柜

DX100

設置

F

自由度

4

可搬質量

500kg

300kg

垂直伸長度

3024mm

水平伸長度

3159mm

重復定位精度*2

±0.5mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-45° ~ +90°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-120° ~ +15.5°

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

-

T軸(手腕回轉)

-360° ~ +360°

速度

S軸(旋轉)

85°/s

90°/s

L軸(下臂)

85°/s

100°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

85°/s

110°/s

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

-

T軸(手腕回轉)

195°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

-

T軸(手腕回轉)

-

容許慣性力矩
GD2/4

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

-

T軸(手腕回轉)

200kg.m2

140kg.m2

本體質量

2300kg

1820kg

電源容量*3

9.5kVA



安川 MPL500/300 碼垛機器人運行軌跡圖


安川 MPL500/300 碼垛機器人運行軌跡圖



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