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嘉興中創(chuàng)航空技術(shù)有限公司


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靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地嘉興市

聯(lián)系方式：張先生 查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-05-06 15:59:44瀏覽次數(shù)：449次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：14條

所在地區(qū)：浙江嘉興市

聯(lián)系人：張先生

產(chǎn)品簡介

靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統(tǒng)是一款工業(yè)級飛控產(chǎn)品，適用于起飛重量在30-200Kg級別的植保無人直升機（油動或電動）。產(chǎn)品安全可靠，經(jīng)過用戶多年使用，已累計近100萬畝的實際噴灑作業(yè)面積。全自動噴灑功能，采用高精度GPS和北斗定位系統(tǒng)，自動規(guī)劃Z合理的噴灑路徑，作業(yè)過程中監(jiān)控農(nóng)藥斷點續(xù)飛，漏噴率重復(fù)噴率小于<1-5%的，滿足大面積，復(fù)雜地形和夜間作業(yè)需求。

詳細(xì)介紹

1. 操作簡單，多種操控方法

   靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統(tǒng)對應(yīng)油動/電動無人直升機（有副翼或無副翼），有以下多種操控方法。

操控方法比較

內(nèi)容手動操作半自動操作全自動操作（注1）
控制方法手動方法速度控制方法距離控制方法位置控制方法
（雅馬哈模式）（中創(chuàng)模式）
姿態(tài)控制人控飛控飛控飛控
高度控制
速度控制人控人控
方向控制飛控（注2)
位置控制
噴灑量調(diào)控無飛控
zui大噴灑距離（注3）約100米小于100-150米小于200米沒有限制
操作容易度非常難較容易容易非常容易
飛行技能培訓(xùn)時間3-4月小于一周1-2天
漏噴率/重噴率很大中小約1-5%
噴灑高桿植物不適合適合很適合很適合

注1：全自動操作方法見靈翼AG系列飛控

注2：基準(zhǔn)線的飛行采用速度控制模式。

注3：根據(jù)飛機的大小，天氣能見度的大小和操作人員水準(zhǔn)決定

 

2. 安全可靠

   可以設(shè)置zui大飛行速度，zui高高度和zui遠(yuǎn)距離，把飛機控制在安全的范圍內(nèi)。當(dāng)遙控器，GPS信號丟失時飛控能自動進行緊急處理。飛機在緊急情況下一鍵懸停。傳感器采用了國外工業(yè)級元器件產(chǎn)品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

3. 提高噴灑質(zhì)量，噴灑效率和降低勞動強度

   噴灑過程中，飛機始終保持一定的高度，同時根據(jù)飛行速度自動調(diào)節(jié)噴灑量，讓單位面積的噴灑量始終保持一定。

4. 培訓(xùn)簡單

   靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統(tǒng)不要求操作者具備航模的操控技術(shù)和知識。傳統(tǒng)的無人直升機培訓(xùn)一名操作人員大概需要3-4個月時間，而安裝了靈翼系列后培訓(xùn)時間只需要1-2天時間。

5. 工業(yè)級別

   考慮到農(nóng)藥噴灑無人機，農(nóng)村環(huán)境惡劣，使用時間長等因素，在設(shè)計硬件技術(shù)上以系統(tǒng)的可靠性為設(shè)計的zui高準(zhǔn)則，采用工業(yè)級成熟的浮點型DSP、ARM控制器芯片，各個模塊都有自己獨立的控制器進行工作，各種數(shù)據(jù)的輸入輸出都進行了有效的電路保護和隔離，考慮到多沖程燃油發(fā)動機的高頻振動，野外的環(huán)境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國外工業(yè)級產(chǎn)品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

6. 安裝簡單.

   考慮到農(nóng)藥對飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差，采用內(nèi)部減震，固連安裝方式。取代了航模定速儀，鎖尾陀螺儀等電子設(shè)備。大大地提高了設(shè)備的安全可靠性能和安裝調(diào)試的方便性。

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng) 控制器

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