特種野外移動(dòng)平臺(tái)是利用新松公司特種野外底盤技術(shù)，針對(duì)各行業(yè)特殊的使用場(chǎng)景，開發(fā)的移動(dòng)平臺(tái)，其特點(diǎn)是野外復(fù)雜路面的行駛平穩(wěn)，爬坡越障能力*；上裝可搭載多種檢測(cè)設(shè)備和操作設(shè)備，在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的進(jìn)行復(fù)雜作業(yè)。
越影系列輪式野外移動(dòng)機(jī)器人
指標(biāo) | 參數(shù) | ||||
類型 | 微型 | 輕型 | 中型 | 重型 | |
負(fù)載（kg） | 100 | 200 | 320 | 500 | |
整備質(zhì)量（t） | 0.5～0.7 | 0.6～0.8 | 0.7～0.9 | 0.9～1.1 | |
外觀尺寸（m） | 長(zhǎng) | 1.6～1.8 | 1.8～2 | 2～2.2 | 2.2～2.5 |
寬 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | |
高 | 0.8～1 | 0.8～1 | 1～1.2 | 1～1.2 | |
速度（km/h) | 8 | ○ | ○ | ● | ● |
12 | ● | ● | ● | ● | |
16 | ● | ● | ○ | ○ | |
巡航速度（km/h) | 5 | ○ | ○ | ● | ● |
6 | ● | ● | ● | ● | |
8 | ● | ● | ○ | ○ | |
續(xù)航時(shí)間（h） | 3 | ● | ● | ● | ● |
5 | ● | ● | ● | ● | |
8 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
電源需求 | AC380V/30A/50Hz | ||||
輪胎直徑（mm） | 550～650 | 650～750 | |||
離地間隙（mm） | 160～210 | 210～240 | |||
越障高度（mm） | 150～200 | 200～230 | |||
垮壕（mm） | 380～460 | 460～600 | |||
持續(xù)爬坡度（%） | 30 | ||||
爬坡度（%） | 60 | ||||
輪距 | 1150～1250 | 1250～1350 | |||
軸距（mm） | 900～1000 | 1000～1100 | |||
指標(biāo) | 參數(shù) | |
轉(zhuǎn)彎方式 | 差速轉(zhuǎn)向(原地轉(zhuǎn)彎) | |
導(dǎo)航方式 | 慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/SLAM | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
防風(fēng)等級(jí) | 10級(jí) | |
監(jiān)控性能 | 熱紅外/可見光 | |
主要功能 | 遠(yuǎn)程遙控、自主行駛、路徑規(guī)劃、自主避障、偵察監(jiān)視、AI識(shí)別、語音對(duì)講 | |
機(jī)器人接口 | 通信接口 | 網(wǎng)口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
通信協(xié)議 | 自定義協(xié)議 | |
調(diào)試接口 | 網(wǎng)口（控制器）/CAN（伺服驅(qū)動(dòng)器） | |
控制器接口 | 通信接口 | 網(wǎng)口/CAN/RS232/422/485/USB |
IO接口 | DI/DO | |
網(wǎng)絡(luò)接口 | RJ45 | |
控制器類型 | PLC | Linux Ubuntu |
奔宵系列履帶式野外移動(dòng)機(jī)器人
指標(biāo) | 參數(shù) | ||||
類型 | 微型 | 輕型 | 中型 | 重型 | |
負(fù)載（kg） | ≤200 | 220～450 | 500～900 | ≥1000 | |
整備質(zhì)量（t） | 0.3～0.5 | 0.5～0.8 | 0.8～1.0 | 1.2～1.5 | |
外觀尺寸 | 1.6×1.1×1 | 1.8×1.3×1.2 | 2×1.5×1.4 | 2.5×1.8×1.5 | |
速度（km/h) | 6 | ○ | ○ | ● | ● |
8 | ● | ● | ○ | ○ | |
12 | ● | ○ | ○ | ○ | |
巡航速度（km/h) | 3 | ○ | ○ | ○ | ● |
4 | ○ | ○ | ● | ○ | |
5 | ● | ● | ○ | ○ | |
續(xù)航時(shí)間（h） | 2 | ○ | ○ | ● | ● |
3 | ● | ● | ● | ● | |
5 | ● | ● | ○ | ○ | |
電源需求 | AC380V/30A/50Hz | ||||
越障高度（mm） | 180 | 200 | 220 | 250 | |
垮壕（mm） | 350 | 360 | 400 | 500 | |
持續(xù)爬坡度（%） | 30 | ||||
爬坡度（%） | 60 | ||||
指標(biāo) | 參數(shù) | |
轉(zhuǎn)彎方式 | 差速轉(zhuǎn)向(原地轉(zhuǎn)彎) | |
導(dǎo)航方式 | 慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/SLAM | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
防風(fēng)等級(jí) | 10級(jí) | |
監(jiān)控性能 | 熱紅外/可見光 | |
主要功能 | 遠(yuǎn)程遙控、自主行駛、路徑規(guī)劃、自主避障、偵察監(jiān)視、AI識(shí)別、語音對(duì)講 | |
機(jī)器人接口 | 通信接口 | 網(wǎng)口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
通信協(xié)議 | 自定義協(xié)議 | |
調(diào)試接口 | 網(wǎng)口（控制器）/CAN（伺服驅(qū)動(dòng)器） | |
控制器接口 | 通信接口 | 網(wǎng)口/CAN/RS232/422/485/USB |
IO接口 | DI/DO | |
網(wǎng)絡(luò)接口 | RJ45 | |
控制器類型 | PLC | Linux Ubuntu |
騰霧系列墻軌式野外移動(dòng)機(jī)器人
指標(biāo) | 參數(shù) | ||
類型 | 輕型 | 中型 | |
整備質(zhì)量（t） | 0.3 | 0.5 | |
尺寸（參考）長(zhǎng)×寬×高（m） | 1.5×0.7×2 | 1.7×0.9×2.3 | |
速度（km/h) | 8 | ○ | ● |
10 | ● | ○ | |
巡航速度（km/h) | 5 | ○ | ● |
8 | ● | ○ | |
續(xù)航時(shí)間（h） | 4 | 4 | |
充電時(shí)間（h） | 4 | 4 | |
墻體截面尺寸 | 高（mm） | ≥600 | ≥900 |
厚度（mm） | 300～500 | 550～700 | |
電源需求 | AC380V/30A/50Hz | ||
指標(biāo) | 參數(shù) | |
導(dǎo)航方式 | 定位 | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
防風(fēng)等級(jí) | 10級(jí) | |
監(jiān)控性能 | 熱紅外/可見光 | |
主要功能 | 遠(yuǎn)程遙控、自主行駛、路徑規(guī)劃、自主避障、偵察監(jiān)視、AI識(shí)別、語音對(duì)講 | |
機(jī)器人接口 | 通信接口 | 網(wǎng)口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
通信協(xié)議 | 自定義協(xié)議 | |
調(diào)試接口 | 網(wǎng)口（控制器）/CAN（伺服驅(qū)動(dòng)器） | |
控制器接口 | 通信接口 | 網(wǎng)口/CAN/RS232/422/485/USB |
IO接口 | DI/DO | |
網(wǎng)絡(luò)接口 | RJ45 | |
控制器類型 | PLC | Linux Ubuntu |
智能制造網(wǎng)