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SCARA CS3 機器人
SCARA CS3 機器人
蘇州赫羅斯機電科技有限公司成立于2012年，系機床零部件一站式服務商，供應進口直線導軌、交叉導軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復合動力頭、聯(lián)軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調(diào)平臺、壓塊、減速機（行星減速機）等產(chǎn)品。
| GS3型號 | GS3-DG3612 | |
| 安裝方式 | 水平安裝 | |
| 臂長 | 第1-2軸臂 | 360mm |
| 大運動速度 | 第1-2軸 | 6237mm/s |
| 第3軸 | 1100mm/s | |
| 第4軸 | 2600o/s | |
| 重復定位精度 | 第1-2軸 | ±0.01mm |
| 第3軸 | ±0.01mm | |
| 第4軸 | ±0.01o | |
| 大運動范圍 | 第1軸 | ±225o |
| 第2軸 | ±225o | |
| Z軸(潔凈型) | 120mm(100mm) | |
| 第4軸 | ±720o | |
| 負載 | 額定值 | 1kg |
| 大值 | 3kg | |
| 標準循環(huán)時間*1 | 0.34/s | |
| 第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.005kg.m2 |
| 大值 | 0.05kg.m2 | |
| 電機功耗 | 第1軸 | 400W |
| 第2軸 | 200W | |
| 第3軸 | 100W | |
| 第4軸 | 100W | |
| 本體重量(不含線) | 15kg | |
| 第3關(guān)節(jié)下壓力 | 150N | |
| 原點復位 | 無需原點復位 | |
| 用戶電路、氣路 | 用戶電路 | 15Pin(D-Sub模擬接口) |
| 用戶氣路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | |
| 安裝環(huán)境 | 標準型/潔凈型 | |
*1、負載1kg下，(水平300mm以內(nèi)，上下行程為25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間(大速度行程坐標) *2、負載重心與第4軸中心位置不*時，請咨詢公司技術(shù)人員。 | ||
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