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詳細介紹
HWANAV-MINS-001慣性導航系統(tǒng)
是專為短期測姿導航應用要求開發(fā)的MEMS慣性導航系統(tǒng)，系統(tǒng)內嵌小型化MEMS慣性測量單元（MIMU），其核心模塊MEMS陀螺采用的是我公司MSG系列的硅微MEMS陀螺，MEMS加速度計選用的是高可靠性抗高過載的硅微MEMS加速度計。內嵌導航解算板兼具數(shù)據(jù)采集和導航解算功能，高速高精度的A/D采樣芯片可保證慣性器件原始數(shù)據(jù)的采樣頻率和采集精度，高速的處理器可實現(xiàn)高更新率的原始數(shù)據(jù)采集、信號濾波、誤差補償、溫度補償以及導航解算等功能。
該產品的結構采用硬質的合金鋁整體外殼，具備很好的抗振動和抗沖擊特性。對外接口選用標準的微距接插件，體積小、可靠性高、使用方面，可根據(jù)用戶需要進行接口擴展和輸出幀協(xié)議定制，以滿足用戶的不同應用要求。
HWANAV-MINS-001慣性導航系統(tǒng)
產品特點：
l 核心慣性器件采用國產化硅微MEMS陀螺
l 內嵌FPGA+DSP的高性能導航解算板
l 整體標定及精準的溫度補償技術
l 優(yōu)化的濾波及導航解算技術
l 抗震動、沖擊能力強
應用領域
l 戰(zhàn)術武器的短期慣性導航
l 發(fā)射器的姿態(tài)儀
性能指標
啟動時間 | ≤10s | |
更新速率 | ≥200Hz（可擴展） | |
對準 | 0.25° | |
姿態(tài)精度 | 0.75°/min | |
航向精度 | 0.75°/min | |
陀螺儀 | 測量范圍 | ±300°/s（可擴展） |
零偏 | ≤0.1°/s | |
零偏穩(wěn)定性 | ≤30°/h | |
零偏重復性 | ≤30°/h | |
標度因數(shù)非線性度 | ≤0.02% (200ppm) | |
分辨率 | ≤0.01°/s | |
加速度計 | 測量范圍 | ±30g（可擴展） |
偏置穩(wěn)定性 | ≤1mg | |
標度因數(shù)非線性度 | ≤0.9% | |
分辨率 | 1.7mg | |
接口特性 | RS422/RS232，波特率115200 | |
電氣特性 | 6VDC～36VDC，功耗≤5W | |
物理指標 | 質量 | ≤500g |
外形尺寸 | 小于70mm×70mm×60mm | |
工作溫度 | -40°C～+85°C | |
貯存溫度 | -55°C～+100°C | |
沖擊 | 500g，2ms（系統(tǒng)級減振可提高沖擊量級） | |
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