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3D照相機(jī)裝配有2個鏡頭。我們用雙眼看物體的時候，左右分別從稍微不同的角度捕捉物體。為此左右的影像微妙不同，這兩個影像在大腦中合成后，我們便可以立體性地把握住物體的輪廓。因此，理論上來講，照相機(jī)裝上左右兩個鏡頭便可以再現(xiàn)立體影像。但是，原有的照相機(jī)技術(shù)不可能實現(xiàn)接近于人眼的功能。例如，即使讓左右兩個快門同時開閉，也會產(chǎn)生微小的時間偏差，造成左右影像的偏離。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
產(chǎn)品規(guī)格
設(shè)備尺寸： 400×157×115mm
分 辨 率： 230萬（深度圖/點云圖）
點 距： 0.52mm （距離1.2m處）
Z 軸精度： ≤ 3mm （0.1~0.3mm）
采集時間： 0.6s
掃描空間： 如下圖（可定制）
基 線： 30cm
工作距離： 1.2m~2.4m
電 源： DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口： USB3.0×2
視覺效果
典型應(yīng)用
