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移動(dòng)潛伏機(jī)器人特點(diǎn)：
迭代優(yōu)化
公司第四代移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，各方面均做優(yōu)化
精密調(diào)教
對(duì)底盤各個(gè)連接機(jī)構(gòu)、每個(gè)零件都精確調(diào)節(jié)，保障2 m/s 急剎也可走直
多車標(biāo)定
每臺(tái)車物理中心與傳感器的位姿進(jìn)行標(biāo)定、激光水平度均調(diào)教，保障多車運(yùn)行一致性
疲勞驗(yàn)證
4000+小時(shí)高強(qiáng)度跑測(cè)、20萬(wàn)+次滿載頂升旋轉(zhuǎn)，查漏補(bǔ)缺保障壽命
批量應(yīng)用
量產(chǎn)發(fā)布至今已經(jīng)生產(chǎn)交付超12000+臺(tái)并穩(wěn)定運(yùn)行在頭部客戶現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)受客戶嚴(yán)格檢驗(yàn)
動(dòng)靜仿真
設(shè)計(jì)過(guò)程對(duì)底盤三維、運(yùn)動(dòng)模型仿真實(shí)現(xiàn)，保障運(yùn)行穩(wěn)定，既輕又強(qiáng)
移動(dòng)潛伏機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本體自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
額定負(fù)載 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/二維碼/IMU | |||
行駛速度 | 0-2.0 m/s | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |||
安全防護(hù) | 視覺(jué)避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕 | |||
續(xù)航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后雙激光/前3D相機(jī) | |||
對(duì)接精度 | ±3mm/+0.5°(二維碼) | |||