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簡(jiǎn)介：雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)YA-U20F具有*的臂形和7軸自由度，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)不可能的高自由度動(dòng)作，節(jié)省了時(shí)間?？刹僮?0kg重量的物體。

雅馬哈YAMAHAYA-U20F

　　產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。

　　7軸結(jié)構(gòu)的手臂可以實(shí)現(xiàn)人類手臂這樣的高自由度動(dòng)作。

　　動(dòng)作自由度高，在人無法進(jìn)入的狹窄場(chǎng)所也能靈活動(dòng)作。

　　待機(jī)時(shí)，機(jī)械臂可立體折疊，不受干擾。

　　可自由采用落地式、吊頂式、壁掛式等安裝方式。

　　20kg重物的組裝、搬運(yùn)。

　　靈活應(yīng)用機(jī)械臂內(nèi)置的裝備電纜，可以自由規(guī)劃離線配置，不必在意干涉。

　　產(chǎn)品參數(shù)。

　　名稱：YA-U20F。

　　結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型（7種自由度）

　　可搬運(yùn)重量：20公斤。

　　重復(fù)定位精度：±0.1mm。

　　主機(jī)重量：120公斤。

　　電源功率：1.5kVA。

　　動(dòng)作范圍：

　　s軸（旋轉(zhuǎn)）-180°-+180°。

　　l軸（下臂）-110°-+110°。

　　e軸（肘部旋轉(zhuǎn)）-170°-+170°。

　　u軸（上臂）-130°-+130°。

　　r軸（腕部旋轉(zhuǎn)）-180°-+180°。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）-110°-+110°。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-180°-+180°。

　　最大速度：

　　s軸（旋轉(zhuǎn)）2.27rad/s，130°/s。

　　l軸（下臂）2.27rad/s，130°/s。

　　e軸（肘旋轉(zhuǎn)）2.97rad/s，170°/s。

　　u軸（上臂）2.97rad/s，170°/s。

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）3.49rad/s，200°/s。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）3.49rad/s，200°/s。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）6.98rad/s，400°/s。

　　允許扭矩：：

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）58.8N.m。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）58.8N·m。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）29.4N·m。

　　允許慣性矩（GD2/4）：

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）4.0kgm2。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）4.0kgm2。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）2.0kgm2。

　　環(huán)境溫度：0-+40°C。

　　相對(duì)溫度：20-80%RH（無結(jié)露）

　　振動(dòng)溫度：低于4.9m/s2。

　　其他：無易燃性、腐蝕性氣體和液體、液體不得沾染水、油、粉塵等，附近無電噪聲源。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA 7軸垂直多關(guān)節(jié)YA-U20F產(chǎn)品，如果您對(duì)雅馬哈/YAMAHA 7軸垂直多關(guān)節(jié)感興趣，的工作人員，我們期待您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。

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