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簡(jiǎn)介：雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)YA-U10F是7軸自由度和搬運(yùn)重量為10公斤的機(jī)器人，尺寸小于YA-U20F。狹窄場(chǎng)所的小型物體操作等用途。

雅馬哈YAMAHAYA-U10F

　　產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。

　　7軸結(jié)構(gòu)的手臂可以實(shí)現(xiàn)人類手臂的高自由度動(dòng)作。

　　動(dòng)作自由度高，在人無法進(jìn)入的狹窄場(chǎng)所也能靈活動(dòng)作。

　　待機(jī)時(shí)，機(jī)械臂可以立體折疊，不會(huì)造成干擾。

　　可自由采用落地式、天花板式、壁掛式等安裝方式。

　　小物件的操作。

　　靈活應(yīng)用機(jī)械臂內(nèi)置的裝備電纜，可以自由規(guī)劃離線配置，不必?fù)?dān)心設(shè)備之間的相互干擾。

　　產(chǎn)品參數(shù)。

　　名稱：YA-U10F。

　　結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型（7種自由度）

　　可搬運(yùn)重量：10公斤。

　　重復(fù)定位精度：±0.1mm。

　　主機(jī)重量：60公斤。

　　電源功率：1.0kVA。

　　動(dòng)作范圍：

　　s軸（旋轉(zhuǎn)）-180°-+180°。

　　l軸（下臂）-110°-+110°。

　　e軸（肘部旋轉(zhuǎn)）-170°-+170°。

　　u軸（上臂）-135°-+135°。

　　r軸（腕部旋轉(zhuǎn)）-180°-+180°。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）-110°-+110°。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-180°-+180°。

　　最大速度：

　　s軸（旋轉(zhuǎn)）2.97rad/s，170°/s。

　　l軸（下臂）2.97rad/s，170°/s。

　　e軸（肘旋轉(zhuǎn)）2.97rad/s，170°/s。

　　u軸（上臂）2.97rad/s，170°/s。

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）3.49rad/s，200°/s。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）3.49rad/s，200°/s。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）6.98rad/s，400°/s。

　　允許扭矩：：

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）31.4N·m。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）31.4N·m。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）19.6N·m。

　　允許慣性矩（GD2/4）：

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）1.0kgm2。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）1.0kgm2。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.4kgm2。

　　環(huán)境溫度：0-+40°C。

　　相對(duì)溫度：20-80%RH（無結(jié)露）

　　振動(dòng)溫度：4.9m/s2以下。

　　其他：無易燃性、腐蝕性氣體和液體、液體不得沾染水、油、粉塵等，附近無電噪聲源。

　　公司尊重踏實(shí)、奮斗、責(zé)任的企業(yè)精神，以誠(chéng)信、共贏、創(chuàng)造經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以新的管理模式、完善的技術(shù)、周到的服務(wù)、的品質(zhì)為生存的基礎(chǔ)。我們始終堅(jiān)持用戶至上，為客戶服務(wù)，用自己的服務(wù)打動(dòng)客戶。始終秉承誠(chéng)實(shí)、共贏的經(jīng)營(yíng)理念，以優(yōu)惠的價(jià)格、嚴(yán)格的品質(zhì)、快速的商品期限和售前咨詢、售后服務(wù)贏得了眾多客戶的信賴。

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