線纜職業(yè)現(xiàn)在正在向產(chǎn)品多樣化、出產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技能層次發(fā)展。在線纜職業(yè)中，現(xiàn)在使用廣泛的便是放線架，而動(dòng)力放線架又是其間技能含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線架一般要求變頻器具有PID調(diào)理功用，并且PID是能夠雙向操控的。在現(xiàn)在的職業(yè)使用中，四方V560矢量型變頻器不加任何輔助配件即可完結(jié)該操控要求。本文擬結(jié)合四方V560變頻器自帶的PID操控器，介紹一種針對(duì)線纜職業(yè)規(guī)劃的恒張力操控的自動(dòng)放線體系。
自動(dòng)放線架工藝介紹
動(dòng)力放線架作為多種設(shè)備的最前端，在線纜職業(yè)中有著廣泛的使用。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)動(dòng)力放線架的要求有以下幾點(diǎn)：
1.在引取速度加快時(shí)，放線速度也跟著引取速度快速加快；
2.在引取速度減速時(shí)，放線速度也跟著引取速度減速；
3.當(dāng)安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)在某個(gè)速度時(shí)，放線架的擺桿要安穩(wěn)；
4.當(dāng)呈現(xiàn)松線和斷線的時(shí)候，要求放線盤(pán)能夠進(jìn)行自動(dòng)回轉(zhuǎn)。
以上幾點(diǎn)要求悉數(shù)由變頻器的PID功用完結(jié)，而且要求變頻器對(duì)速度的反響要相當(dāng)
靈敏。針對(duì)以上的幾點(diǎn)要求，利用V560變頻器規(guī)劃了如下的操控體系。
操控方案
放線的恒張力同步操控，是經(jīng)過(guò)體系中張力擺桿的方位變化，輸出電壓信號(hào)回饋給變頻器的PID操控體系，經(jīng)過(guò)PID操控器的自動(dòng)運(yùn)算，變頻器改動(dòng)輸出頻率然后調(diào)理放線電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度以維持張力恒定。實(shí)踐上，這是一種直接張力操控方式，由于PID的微調(diào)是依據(jù)擺桿的實(shí)踐方位進(jìn)行運(yùn)算的，而不是直接進(jìn)行張力運(yùn)算，而方位與張力又滿(mǎn)意必定的函數(shù)聯(lián)系，所以經(jīng)過(guò)對(duì)擺桿實(shí)踐方位的操控，也能夠完結(jié)恒張力操控的要求。、
體系選用開(kāi)環(huán)矢量形式，模仿輸入AI1接擺桿方位反響信號(hào)(0——10V)，將期望擺桿安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的方位點(diǎn)設(shè)定為PID給定值。體系運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中始終將反響信號(hào)與給定值做比較，PID操控器依據(jù)其差值自動(dòng)運(yùn)算，改動(dòng)變頻器的輸出頻率以調(diào)理放線電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證擺桿方位的安穩(wěn)，然后達(dá)到恒張力的操控。
本文介紹了一種依據(jù)四方V560矢量型變頻器的恒張力自動(dòng)放線操控體系，該方案對(duì)速度的反響十分靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面滿(mǎn)意設(shè)備技能指標(biāo)，同時(shí)還可別離對(duì)正向放線速度和反向收線速度別離做限制，兼顧對(duì)放線速度需求及斷線時(shí)收線速度保護(hù)，現(xiàn)在已成功的使用于多個(gè)自動(dòng)放線體系中。
