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fujielectric伺服電機應用指南

工作原理:

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，

且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，

可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

檢測機械共振并自動設置陷波濾波器。

由于始終在自動陷波濾波器打開時執(zhí)行檢測計算，因此它可以處理諧振頻率隨時間的變化。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，

同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，

調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，

因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，。

產(chǎn)品型號:

富士伺服電機 GYB201D5-RC2

富士伺服電機 GYB401D5-RC2

富士伺服驅(qū)動器 RYH201F5-VV2

富士伺服驅(qū)動器 RYH401F5-VV2

熱繼  TR-ON/3  6-9A 

接觸器   SC-03 AC220V

機械互鎖  SZ-RM  富士

富士RPHE106A

SS803H-4Z-D3 

SS503H-4Z-D3

SS303H-4Z-D3 富士

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