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盧龍一號（Dragon 50）無人直升機參數(shù)指標

飛行半徑：20km

航線精度：0.3m

旋翼系統(tǒng)：交叉雙旋翼（4葉片）

旋翼直徑：2*2.82m

發(fā)動機：高性能渦輪機

燃料：柴油/航油

燃油消耗量：約15L/h

尺寸 長/寬/高：2.32m*0.7m*0.92m

空機重量：40kg

載荷重量：50kg

zui大起飛重量：90Kg

抗風等級：五級

工作溫度：-10--+45度

zui大載油量：主油箱 13L

            外掛油箱 2*4L 2*7L 2*13L

zui大飛行時間：50分鐘（主油箱）

              150分鐘（外掛油箱2*13L）

zui大飛行高度：海拔2400米

zui大飛行速度：80km/h—100km/h

注：所有盧龍一號的性能指標取決于載荷配置

飛機性能特點：

盧龍一號無人直升機是一款多用途，單引擎無人直升機系統(tǒng)，支持多種任務(wù)載荷，如激光雷達，高光譜照相機，萊卡多光譜相機，植保設(shè)備等。

得益于*的交叉雙旋翼系統(tǒng)，不僅去掉了尾部螺旋槳，還有效增加了升力，因此SDI-90zui大起飛重量90Kg，zui大載荷高達50kg。

盧龍一號采用*飛控和電臺，zui遠可進行20km的超視距飛行。 

盧龍一號高度集成化、智能化，飛行機組僅需兩人，而且起飛準備時間小于15分鐘，一輛SUV便可輕松運輸。

【北京七維航測】

     北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年，北京七維航測作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術(shù)學會會員單位。公司總部位于中關(guān)村永豐*產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅持“自主創(chuàng)新，*配套”的經(jīng)營理念，引進了*的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊伍；匯聚了經(jīng)驗豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個“高質(zhì)、高效”的管理團隊，共同打造了一個技術(shù)*、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。
    公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導航應(yīng)用、同步授時應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測服務(wù)。無人飛機業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項目。
    公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關(guān)*企業(yè)提供GNSS基準系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、高速運動目標測量基準系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統(tǒng)標校服務(wù)。
    公司秉承“*品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。

其他參考型號：

【慣性導航】
> pos系統(tǒng)：Applanix POS AV航空遙感測量測繪高精度光纖慣導、POS系統(tǒng)、POSPacMMS
> 高精度純慣性導航系統(tǒng)：PHINS光纖慣性導航系統(tǒng)、SDI-101 激光慣導、SDI-121 陀螺羅經(jīng)、SDI-601(類PHINS)光纖慣導系統(tǒng)、SDI-602GI雙天線光纖組合慣導系統(tǒng)。
> GPS/INS緊耦合系統(tǒng)：SDI-604GI雙天線MEMS組合慣導系統(tǒng)、SDI-600GI雙天線光纖組合慣導系統(tǒng)、SPAN-IGM-A1高精度緊耦合慣性組合導航、SPAN CPT高精度緊耦合慣性組合導航、SPAN FSAS(SPAN IMU-FSAS IMAR)高精度緊耦合慣性組合導航、SPAN-SE LCI高精度緊耦合慣性組合導航。
> AHRS姿態(tài)方位系統(tǒng)：Innalabs MiniAHRS、Innalabs AHRS姿態(tài)參考系統(tǒng)、Innalabs AHRS-M2/AHRS-M3/AHRS-M4姿態(tài)參考小慣導、AHRS510姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、AHRS500姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、AHRS440CA姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、Xsens MTI姿態(tài)參考小慣導。
> NAV組合導航系統(tǒng)：SDI-700GI、Xsens MTi-G-700姿態(tài)方位小慣導、NAV440 組合慣導系統(tǒng)。
> IMU慣性測量單元：Sensonor STIM300/STIM210/STIM202陀螺儀、IMU800CA慣性測量單元、IMU700CB慣性測量單元、IMU440CA慣性測量單元。
> VG垂直陀螺系統(tǒng)：VG800CA垂直陀螺儀、VG700CB垂直陀螺系統(tǒng)、VG700AB垂直陀螺系統(tǒng)、VGS440CA垂直陀螺系統(tǒng)、VG440CA垂直陀螺系統(tǒng)。

【衛(wèi)星導航】
> GNSS導航接收機：SDI-215 GNSS接收機、SDI-268、ProPak6 接收機、SDI-228 GNSS 接收機、FlexPak6 接收機、Delta接收機、SIGMA接收機、Triumph-4x、SDI-221 GNSS接收機。
> GNSS OEM 板卡：TRE-G3TAJT、OEM638 多系統(tǒng)GNSS板卡、OEM628 多系統(tǒng)GNSS板卡、OEM615 多系統(tǒng)GNSS板卡、OEMStar 經(jīng)濟型GPS板卡、OEM617D測向板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TR-G2T系列多頻OEM板卡、TR-G3T系列多頻多系統(tǒng)OEM板卡、TRE-G2T系列多頻OEM板卡、TRE-G3T系列多頻多系統(tǒng)OEM板卡、TR-G2 單頻系列板卡、TR-G3 單頻多系統(tǒng)GNSS板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT 、GPS15XL-W 小型GPS板卡、M12MT 小型GPS板卡、Jupiter31 小型GPS板卡、Trimble BD970板卡、Trimble BD982板卡。
> GNSS天線：JAVAD TriAnt GPS天線、JAVAD GrAnt天線、AirAnt天線、ANT-35C2GA-TW 航空天線、ANT-A72GA-TW-N航空天線、GNSS-750 扼流圈天線、AT1675 GPS/GLONASS天線、GPS702-GG雙頻雙系統(tǒng)天線、GPS701-GG單頻雙系統(tǒng)天線、S67-1575-39 單頻單系統(tǒng)GPS天線、S67-1575-86 雙頻GPS天線。
> NovA系列產(chǎn)品：OEM617D 測向板卡、ANT-35C2GA-TW 航空天線、ANT-A72GA-TW-N航空天線、GNSS-750 扼流圈天線、SPAN-IGM-A1、FlexPak6 接收機、ProPak6 接收機、GPS701-GG單頻雙系統(tǒng)天線、GPS702-GG雙頻雙系統(tǒng)天線、OEM628 多系統(tǒng)GNSS板卡、OEM615 多系統(tǒng)GNSS板卡、OEMStar 經(jīng)濟型GPS板卡。
> JAVAD系列產(chǎn)品：TRE-3 GNSS板卡、Triumph-4x、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT、Delta-G3T接收機、SIGMA接收機、JAVAD TriAnt GPS天線、JAVAD GrAnt天線、AirAnt天線、TR-G2T系列多頻OEM板卡、TR-G3T系列多頻多系統(tǒng)OEM板卡、TRE-G2T系列多頻OEM板卡
> Trimble系列產(chǎn)品：Trimble BD970、Trimble BD982。

【時間頻率】
> 北斗軍標準時間同步儀：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 衛(wèi)星時鐘同步設(shè)備、SDI-313 NTP網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器、TimeNav-BD GPS/BD2、TimeNav-J GPS授時導航接收機。
> PCI時統(tǒng)卡：SDI-327 PCI-E授時卡（GPS+BD）、SDI-325 CPCI授時卡（GPS+B碼）、SDI-321-B PCI授時卡（GPS+B碼）、SDI-323 PCI授時卡（GPS+B碼）、SDI-321 PCI授時卡(GPS)。
> 銣鐘及晶振：FE5680A 銣鐘、FE5650 銣鐘、PRS10 銣鐘。

【尋北羅盤】
SDI-151尋北儀、SDI141尋北儀、SDI光纖尋北儀131/161、SDI 陀螺全站儀、SDI-M3000 三維電子羅盤、HMR3000系列、KVH C100。

【光纖陀螺】
SDI-FOG720光纖陀螺、SDI-FOG1100光纖陀螺、SDI-FOG700光纖陀螺、SDI-FOG30光纖陀螺、SDI-FOG100光纖陀螺、SDI-FOG60光纖陀螺、VG095M、VG035PD、VG035P、VG071PT、VG910D、VG910H、VG091-3D、VG091B、VG091A、VG949PD、VG103LN、VG103PT、VG910、SDI光纖陀螺SDI-F0G1000、SDI光纖陀螺SDI-F0G500、SDI光纖陀螺SDI-FOG300

【北斗產(chǎn)品】
> 北斗OEM板卡：北斗B1/B3測向板卡、SDI-BD-T、SDI-BD-V4、SDI-204 GNSS 板卡、SDI-BD-V2
> 北斗定位定向系統(tǒng)：北斗(B1/B3)定位定向接收機、VS100-COMPASS2U北斗/GPS接收機、SDI-COMPASS-III北斗雙天線(B1/B2)定位定向授時接收機、雙天線定位定向授時SDI-COMPASS-T、TimeNav-J GPS授時導航接收機、TimeNav-BD GPS/BD2北斗授時導航接收機
> 北斗定位通信：SDI-202北斗用戶機、SDI-524、SDI-BD-RD45北斗小型化通訊模塊、北斗指揮機、北斗二代指揮機、北斗一體機
> 北斗定位導航終端：SDI-201北斗一體式接收機、TimeNav授時導航接收機、SDI-522 BD1/BD2/GPS一體式用戶機、SDI-523車載型用戶機
> 北斗組合慣導系統(tǒng)：SDI-505北斗組合導航系統(tǒng)
> 北斗時間頻率系統(tǒng)：SDI-319基站同步時鐘設(shè)備、SDI-120A軍標準時間同步設(shè)備、SDI-360A軍標準時間同步設(shè)備、SDI-315北斗雷達高精度時間同步設(shè)備、SDI-316衛(wèi)星時鐘同步設(shè)備
> 北斗衛(wèi)星天線：GNSS-750 扼流圈天線、SDI-BD72A、SDI-721T、SDI-733C、SDI-733A

【電臺天線】
Microhard無線圖傳電臺、SOLO4無線圖傳電臺、iNET II 900 電臺、iNET 900 電臺、iNET 300 電臺、MDS SD9 電臺、MDS SD4 電臺、MDS SD2 電臺、MDS SD1 電臺、TransNET 2400 電臺、TransNET 900 電臺、MDS 9710 電臺、MDS 4710 電臺、MDS 2710電臺、ADL Vantage 電臺、ADL Vantage Pro 35W電臺。