| 秦皇島七維測(cè)控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 工控產(chǎn)品 |
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更新時(shí)間：2015-09-10 10:00:13瀏覽次數(shù)：3010
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MP2128heli2是micropilot繼MP2128heli后推出的新產(chǎn)品，從硬件上，該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)，且傳感器的量程和精度都高于MP2028g，處理速度、存儲(chǔ)空間遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品；從軟件上，代碼進(jìn)行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。
伺服
3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵
8/16/24 伺服舵機(jī)
50-180Hz 可選伺服更新率
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
集成RC 遙控器超控功能
定位輸出：4Hz
電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率：5/30Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
傳感器
氣壓高度傳感器：12000M
5g，3 軸加速度計(jì)
3 軸陀螺儀
角速率極限：±250° /s
導(dǎo)航
4Hz 的GPS 更新率
可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作
可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度
可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速
用戶可定義任務(wù)子程序
用戶可定義故障自動(dòng)處理程序
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能
自主起飛著陸
用戶自定義PID 控制回路
用戶自定義參數(shù)換算曲線
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數(shù)：8/16
可外接磁羅盤、超聲波高度計(jì)
伺服位置運(yùn)算精度：11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器
飛行中可調(diào)增益
飛行中可調(diào)航點(diǎn)
地面站可控載荷舵機(jī)
可實(shí)時(shí)編輯航點(diǎn)
物理特性
重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：24g
標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V
供電電壓：6.5-30V
體 積：長(zhǎng)10cm，寬4cm，高1.5cm
支持現(xiàn)場(chǎng)固件升級(jí)
（1）、2028g
2028g固定翼飛控
MP2028g是micropilot早期推出的經(jīng)典產(chǎn)品，制作工藝精細(xì)，控制理論經(jīng)典、成熟，面向固定翼、飛艇等飛行器，控制精度高、性能穩(wěn)定，在工程應(yīng)用、科研教學(xué)中有著*的適用性。
配備XTENDER二次開發(fā)包 ，micropilot系列產(chǎn)品可以進(jìn)行從地面站軟件、內(nèi)部控制參數(shù)的選擇性修改甚至全面修改。
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/副翼，分離襟翼，V型尾翼，X型尾翼，分離式方向舵8/16/24 伺服舵機(jī)
伺服舵機(jī)控制刷新率：50Hz
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
集成RC 遙控器超控功能
伺服位置運(yùn)算精度：11 位
可擴(kuò)展3 軸電子羅盤模塊（航向精度為3°）、AGL超聲波高度計(jì)（自主起降用，精度為半米左右，5米高程內(nèi)起作用）
電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率：5Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率：5Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
傳感器
氣壓高度傳感器：12000m
2g，3 軸加速度計(jì)
2軸陀螺儀
角速率極限：150°/s
控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能
自主起飛著陸
用戶自定義PID 控制回路
用戶自定義參數(shù)換算曲線
MP 系列插件兼容
導(dǎo)航
1Hz/4Hz 的GPS 更新率
可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作
可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度
可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速
用戶可定義任務(wù)子程序
用戶可定義故障自動(dòng)處理程序
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
HORIZON地面站軟件
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器
飛行中可調(diào)增益
飛行中可調(diào)航點(diǎn)
地面站可控載荷舵機(jī)
可實(shí)時(shí)編輯航點(diǎn)
支持現(xiàn)場(chǎng)軟件升級(jí)
物理特性
重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：28 克
標(biāo)準(zhǔn)電流( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺，其它傳感器，GPS 天線)：140mA @ 6.5V
供電電壓：4.2V-26V
體 積：長(zhǎng)10cm，寬4cm，高1.5cm
（2）、MP2128g2
MP2128g2是micropilot繼MP2028g后推出的新產(chǎn)品，從硬件上，該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)，且傳感器的量程和精度都高于MP2028g，處理速度、存儲(chǔ)空間遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品；從軟件上，代碼進(jìn)行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。
MP2128g2與MP2028g兼容，在性能上有著較強(qiáng)的表現(xiàn)：在大機(jī)動(dòng)、高速的情況下，仍能夠較好的控制飛行器，保證用戶完成任務(wù)。
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，
X- 尾翼，分離式方向舵
8/16/24 伺服舵機(jī)
伺服舵機(jī)控制刷新率：50Hz
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
集成RC 遙控器超控功能
定位輸出：4Hz
電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率：5/30Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
傳感器
氣壓高度傳感器：12000M
5g，3 軸加速度計(jì)
3 軸陀螺儀
角速率極限：±250° /s
導(dǎo)航
4Hz 的GPS 更新率
可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作
可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度
可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速
用戶可定義任務(wù)子程序
用戶可定義故障自動(dòng)處理程序
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能
自主起飛著陸
用戶自定義PID 控制回路
用戶自定義參數(shù)換算曲線
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數(shù)：8/16
可外接磁羅盤、超聲波高度計(jì)
伺服位置運(yùn)算精度：11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器
飛行中可調(diào)增益
飛行中可調(diào)航點(diǎn)
地面站可控載荷舵機(jī)
可實(shí)時(shí)編輯航點(diǎn)
物理特性
重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：24g
標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V
供電電壓：6.5-30V
體 積：長(zhǎng)10cm，寬4cm，高1.5cm
支持現(xiàn)場(chǎng)固件升級(jí)
（3）、MP2128 3X
MP21283X是micropilot推出的三余度產(chǎn)品，將3塊mp2128heli自動(dòng)駕駛儀集成到一塊板卡上，飛行過(guò)程中，3塊自動(dòng)駕駛儀同時(shí)工作，特定的處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷。其中一塊板卡出現(xiàn)問(wèn)題的情況下，自動(dòng)駕駛儀仍然會(huì)正常工作，在維持飛行器飛行正常姿態(tài)的情況下，zui大程度的保證無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的安全。
技術(shù)指標(biāo)：
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵
16個(gè)可控伺服舵機(jī)
伺服舵機(jī)控制刷新率：50-200Hz
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
集成RC 遙控器超控功能
3 伺服機(jī)械舵
3 伺服90 度CCPM
4 伺服90 度CCPM
3 伺服120 度CCPM
4 伺服4 角CCPM
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率：5-30Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率：5-30Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
24個(gè)自定義飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)域
傳感器
氣壓高度傳感器：12000M
5g，3 軸加速度計(jì)
3軸陀螺儀
3個(gè)3軸磁力計(jì)
角速率極限：±250° /s
導(dǎo)航
20Hz主GPS更新率
4Hz副GPS 更新率
可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作
可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度
可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速
用戶可定義任務(wù)子程序
用戶可定義故障自動(dòng)處理程序
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
高度更新率：200Hz
控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能
自主起飛著陸
8個(gè)用戶自定義PID 控制回路
8個(gè)用戶自定義查表功能
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數(shù)：16
可外接磁羅盤、超聲波高度計(jì)
伺服位置運(yùn)算精度：11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器
飛行中可調(diào)增益航點(diǎn)
地面站可控載荷舵機(jī)
可編輯航點(diǎn)1000個(gè)
物理特性
重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：859g
標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：750mA @ 12V
供電電壓：6.5-30V
體 積：長(zhǎng)227mm，寬127mm，高54mm
支持現(xiàn)場(chǎng)固件升級(jí)
MicroPilot 加拿大進(jìn)口自動(dòng)駕駛儀
MicroPilot 加拿大進(jìn)口自動(dòng)駕駛儀
