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規(guī)格參數(shù)-RS485光電多圈值編碼器
| 機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | RS485自由協(xié)議 |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數(shù) | 4096圈（256圈/64圈可選） |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復(fù)定位精度 | ±0.01° |
| 外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位（可選） | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)（粗紅色） |
注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
置位線（灰色）的使用
當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）
機(jī)械尺寸圖
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
RS485通訊協(xié)議說明
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
值編碼器參數(shù)設(shè)置
編碼器參數(shù)設(shè)置請使用我公司專用CALT軟件及使用方法：請致電我公司咨詢獲取(下圖）
軟件使用說明：
- 測量模式：
循環(huán)工作：即數(shù)據(jù)超過測量值以后數(shù)據(jù)回0的循環(huán)模式。反之超過0也一樣。
往復(fù)工作：即數(shù)據(jù)超過測量值以后數(shù)據(jù)保持不變。反之超過0也一樣。
2、數(shù)據(jù)方向
順時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
逆時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
3、設(shè)置主/被動模式：
主動模式即為廣播式
被動模式即為問答式
4、設(shè)置RS485信號工作時波特率：
設(shè)置范圍：4800—-115200
5、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)
1–4096以內(nèi)任意設(shè)置
6、設(shè)置編碼器RS485信號地址：
設(shè)置范圍：0–99
7、設(shè)置置位值：
- 當(dāng)置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。
- 當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。（例程2）
- 設(shè)置測量值：
測量值范圍是分辨率*圈數(shù)（具體值根據(jù)實際情況而定）
讀取當(dāng)前參數(shù)：
即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)
保存當(dāng)前參數(shù)：
即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：
即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。
導(dǎo)入存儲參數(shù)：
即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。
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- 響 應(yīng) 頻 率 ：≤ 1 0 K H z
- 庫 存 溫 度 ：- 10 ～ 7 0 o C
- 觸 點 壽 命 ：1000000 次
- 工 作 電 源 ：A C 2 2 0 V
- 數(shù) 碼 尺 寸 ：0 .56英寸
- 觸 發(fā) 方 式 ：N P N、P N P可設(shè)定
- 觸 點 容 量 ：A C 220V／3 A；DC 24V／5 A
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- 品名 ：計數(shù)器增量編碼器信號顯示儀數(shù)顯儀表HB961系列
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