無人機(jī)幾乎可以永遠(yuǎn)高空飛行的方法
2019-10-17來源:無人機(jī)聯(lián)盟作者:無人機(jī)標(biāo)簽:無人機(jī)
電池電量是世界各地機(jī)器人的限制因素,但對于無人機(jī)而言,這尤其成問題,因?yàn)闊o人機(jī)必須在它們攜帶的電池?cái)?shù)量,它們攜帶的其他更有用的物品的數(shù)量以及它們可以使用多長時間之間進(jìn)行權(quán)衡取舍。空氣。消費(fèi)者無人駕駛飛機(jī)似乎已經(jīng)解決了其電池總質(zhì)量的大約三分之一,導(dǎo)致飛行時間最多為20到25分鐘,之后您必須將無人機(jī)帶回以更換電池。如果無人機(jī)應(yīng)該做的一切都取決于它在空中停留,那么您就很不走運(yùn)了。
當(dāng)更大的飛機(jī)出現(xiàn)此問題時,尤其是軍用飛機(jī)有時需要長時間停留在站上時,解決方案就是空中加油。為什么在可能的情況下將飛機(jī)一直送回燃料源而是將燃料來源帶到飛機(jī)上?當(dāng)然,使用液體燃料比使用電池更容易,但是加州大學(xué)伯克利分校的研究人員提出了一個聰明的解決方案:只需給電池加電即可?;蛘撸谶@種情況下,加個轉(zhuǎn)軸。
重量為820克的大型四旋翼飛行器搭載了自己的2.2 Ah鋰聚合物電池,該電池本身的飛行時間約為12分鐘。每個小型四旋翼飛機(jī)重320克,包括自己的0.8 Ah電池和1.5 Ah電池作為貨物。小旋翼飛行器不能一直保持高空飛行,但這沒關(guān)系,因?yàn)轱w行電池時,他們唯一的工作就是從地面轉(zhuǎn)到大型四旋翼并再返回。
飛行電池的工作原理
當(dāng)每個飛行電池接近主四旋翼時,較小的四旋翼將位于安裝在較大無人機(jī)頂部的無源對接托盤上方約30厘米的位置。然后,它緩慢下降到約3厘米以上,等待其對齊正確,然后掉落,降落在托盤上,這有助于將其腳與電觸點(diǎn)對齊。一旦建立連接,主四旋翼飛機(jī)就能夠從較小的無人機(jī)的電池有效載荷完全為自身供電。每個飛行電池可以為主四旋翼飛機(jī)供電約6分鐘,然后飛走,然后換上新的飛行電池。如果一切順利,則主四旋翼僅在拆裝和對接階段使用其主電池,在測試中,這將其飛行時間從12分鐘增加到將近一個小時。
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